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과속의 더 익스트림 영화를 영화 소개 방송에서 봤다. 거기서 자율주행차 해킹 영상이 나온다. 이 영상을 보면서 자율주행 자동차에 대해 다시 한번 생각해본다. 어떻게 하면 더 안전한 자율주행차를 이용할 수 있을까?
자율주행차 시대, 걱정을 사서 하는 기자의 쓸데없는 칼럼[과학기자 문화산책] 영화 ‘분노의 질주: 더 익스트림’을 보고 ※ 이 칼럼에는 영화 ‘분노의 질주: 더 익스트림’에 대한 내용이 담겨 있습니다. 줄거리상 스포일러는 없지만 민감하신 분들은 영화를 보신 후 읽어주세요.m.dongascience.donga.com
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우선 자동 운전 차는 실시간으로 필요한 정보를 처리해야 한다. 전회 numpy를 이용한 방법은 차선 엣지를 어디까지 시간이 너무 걸렸다.시간을 단축하는 방법은 없을까?openCV함수를 사용하고 다시 프로그램을 수정했다.import cv2import numpy as np#image0=cv2.imread(“roadtest.jpg”)image0=cv2.imread(“roadtest2.jpg”)gray=cv2.cvtColor(image0, cv2.COLOR_BGR2GRAY)image=cv2.GaussianBlur(gray,(3,3), 0)Laplacian=cv2.Laplacian(image, cv2.CV_32F, 1)sobel_x=cv2.Sobel(np.float32(image), cv2.CV_32F, 0,1,3)sobel_y=cv2.Sobel(np.float32(image), cv2.CV_32F, 1,0,3)3)Canny=cv2.Canny(image, 130,150)cv2.imshow(“image”, image)Laplacian_img=cv2.convertScaleAbs(Laplacian)cv2.imshow(“Laplacian”, Laplacian_img)cv2.imwrite(“Laplacian0.jpg”, Laplacian_img)sobel_x_img=cv2.convertScaleAbs(sobel_x)cv2.imshow(“sobel_x”, sobel_x_img)cv2.imwrite(“soble_x0.jpg”, sobel_x_img)sobel_y_img=cv2.convertScaleAbs(sobel_y)cv2.imshow(“sobel_y”, sobel_y_img)cv2.imwrite(“sobel_y0.jpg”, sobel_y_img)cv2.imshow(“canny”, Canny)cv2.imwrite(“canny.jpg”, Canny)cv2.waitKey()지난번보다 속도가 확실히 향상되었다.
그리고 이번에는 canny를 이용해 보았다.하한가와 상한치 두 변수만 주면 몇 번의 트라이얼 오류를 거쳐봐야 하지만 비교적 쉽게 사용할 수 있다.좀 더 다양한 연습 내용을 이어서 올려보려고 한다.
